Ce sport prend sa source au cur de l'antiquité, chez les grecs et les romains. La voltige servait alors de préparation physique aux jeunes guerriers. Les militaires et autres gens d'armes amélioraient leurs aptitudes au combat par des exercices encore pratiqués aujourd'hui avec les figures imposées.
La voltige a d'abord existé comme sport de combat. Au fil des siècles, cette pratique a perduré avec des évolutions différentes selon les pays. La culture physique du cavalier a été adaptée pour donner naissance au sport d'aujourd'hui.
Activité équestre complète, elle combine les aptitudes acrobatiques avec les ressorts d'expression corporelle et des sensations de glisse...
Discipline équestre à part entière, elle réunit l'art de l'équitation, de la danse et de la gymnastique.
Elle contribue au développement de l'équilibre, de la latéralisation, de la dynamique liée à la notion de rythme et de la coordination des mouvements.
Pratiquée en reprise collective, la voltige est un sport d'équipe, de prise en charge de soi-même et des autres, d'apprentissage du respect d'autrui, des différences et des rythmes de chacun.

La voltige "en cercle", pratiquée aujourd'hui est un sport équestre qui offre de nombreux avantages :
- elle permet d'aborder l'équitation sans danger ni appréhension pour les plus jeunes (dès 5 ans),
- elle facilite le développement de l'équitation scolaire (très pratiquée en Allemengne),
- elle est également un sport de compétition à part entière (à partir de 5 ans pour les championnats "jeunes voltigeurs" aux règles aménagées) alliant l'esprit d'équipe à une relation personnelle avec le cheval,
- elle facilite également la mise en selle ou la remise en selle pour adulte.
L'enfant peut aborder l'équitation en toute confiance.